굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구

오준호 ,  김기용 ,  조용락 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2009 .11

경량굴삭기 설계를 위한 주요부재의 두께 최적화 연구

송정한 ,  이근안 ,  이혜진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구

양순용 ,  진성민 ,  최정주 외 2명

드라이브·컨트롤

2009 .12

자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구

임태형 ,  최정주 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2011 .06

굴삭기 설계 지식의 유형화 및 체계화를 통한 지식 기반 설계 시스템 개발

배일주 ,  주수석 ,  이수홍 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

굴삭기의 기구학적 최적설계와 성능해석

한동영 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

굴삭기 작업장치의 설계 하중을 고려한 강도 개선에 대한 연구

남광식 ,  최진규 ,  최호민 외 3명

한국기계가공학회지

2016 .02

굴삭기 경량화를 위한 고강도 강판 적용 부재의 치수최적설계

장정호 ,  송정한 ,  이근안 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기 작업장치 내구 경량 최적화 기법 연구

김판영 ,  김현기 ,  박진수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

컴퓨터 시뮬레이션을 통한 굴삭기의 설계자료 추출 ( Design Data Extraction of Excavator via Computer Simulation )

김외조 ,  유완석 ,  이병훈

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

모형 공압굴삭기 시스템 구축

이홍선 ,  천세영 ,  임태형 외 3명

한국생산제조학회지

2007 .06

적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어

임태형 ,  천세영 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .12

굴삭기 프론트 레이아웃의 연성 설계 프로세스 개선을 위한 초기 설계 지원 시스템 개발

배일주 ,  이수홍 ,  이경수

한국CDE학회 논문집

2009 .04

굴삭기 시뮬레이터의 설계

김동수 ,  배상규 ,  김정수

드라이브·컨트롤

2006 .09