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한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.8 No.4
발행연도
2008.12
수록면
288 - 298 (11page)

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We introduce new type of networked robot, Ubiquitous Robotic Companion (URC), embedded with ATLAS Service-oriented architecture for enhancing the space sensing capability. URC is a network-based robotic system developed by ETRI. For years of experience in deploying service with ATLAS sensor platform for elder and people with special needs in smart houses, we need networked robots to assist elder people in their successful daily living. Recently, pervasive computing technologies reveals possibilities of networked robots in smart spaces, consist of sensors, actuators and smart devices can collaborate with the other networked robot as a mobile sensing platform, a complex and sophisticated actuator and a human interface. This paper provides our experience in designing and implementing system architecture to integrate URC robots in pervasive computing environments using the University of Florida's ATLAS service-oriented architecture. In this paper, we focus on the integrated framework architecture of URC embedded with ATLAS platform. We show how the integrated URC system is enabled to provide better services which enhance the space sensing of URC in the smart space by applying service-oriented architecture characterized as flexibility in adding or deleting service components of Ubiquitous Robotic Companion.
#pervasive computing #service-oriented architecture #assistive technology

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Experience of Gator Tech Smart House
4. Proposed Framework Architecture
5. Implementation
6. Conclusions
References

참고문헌 (34)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Addlesee / 2001 / Implementing a Sentient Computing System / IEEE Computer Magazine 34 (8) : 50 ~ 56 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. Chen / 2002 / A Support Infrastructure for the Smart Kindergarten / IEEE Pervasive Computing 1 (2) : 49 ~ 57 google schola 3. [학술대회논문] - DEY, A. / 2000 / The Context Toolkit: aiding the development of context-aware applications / Workshop on Software Engineering for Wearable and Pervasive Computing google schola 4. [학술대회논문] - EDMONDS, N. / 2005 / Modular architecture for sensor systems / 4th Int’l Conf. on Information Processing in Sensor Networks google schola 5. [학술지(정기간행물)] - GELLERSON, H. / 2004 / Physical prototyping with Smart-Its / IEEE Pervasive Computing 3 (3) : 74 ~ 82 google schola

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