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저자정보
Yongseon Moon (Sunchon Nat’l Univ) Nak Yong Ko (Chosun Univ) Dong Jin Seo (RedOne Technologies) Youngchul Bae (Chonnam Nat’l Univ) Gwang Jin Kim (Chosun Univ)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
834 - 838 (5page)

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This paper describes a paradigm which implements ubiquitous environment with service robots and equipments. The paradigm provides the method for integration of service robots and equipments in the environment as well as that for integrating components in service robot. Also it suggests the communication among the robots and equipments as well as communication among the components of a robot. It is used for implementation of distributed URC systems which is installed in several universities and Institute in Korea. The field application demonstrates the feasibility of the proposed method.
#URC(Ubiquitous Robotic Companion) #RUPI(Robot Unified Platform Initiative) #RTM(Robot Technology Middleware)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE ARCHITECTURE COREA
3. IMPLEMENTATION OF THE CoREA
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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