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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.6
- 수록면
- 71 - 75 (5page)
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It is the essential point of design in this paper to make the joints of the index finger which plays an important role in the movable three-finger hand prosthesis in detail and complete the function of pinching and gripping. The previous prostheses had a problem in using because the role of index fingers of them was simply to pinch objects.
The reason was that prostheses had poor flexion and extension of MP joint, PIP joint and DIP joint. The index finger designed in this paper features the same range of motions of flexion and extension as the human index fingers.
Moreover, it is designed with small size, volume and weight to move as precisely as the human hand does unlike the robotic prosthesis not considering the weight and volume. The function of the finger is a part of the prodcut developed in KOREC (Korea Orthopedics and Rehabilitation Engineering Center).
The reason was that prostheses had poor flexion and extension of MP joint, PIP joint and DIP joint. The index finger designed in this paper features the same range of motions of flexion and extension as the human index fingers.
Moreover, it is designed with small size, volume and weight to move as precisely as the human hand does unlike the robotic prosthesis not considering the weight and volume. The function of the finger is a part of the prodcut developed in KOREC (Korea Orthopedics and Rehabilitation Engineering Center).
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구배경
3. 설계된 Index finger
4. 결론
References
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