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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.6
- 수록면
- 159 - 163 (5page)
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The disabled are increasing because of distal blood-flow disorders due to adult diseases and diabetes as well as of high industrialization. Since a part of the hand which plays a critical role in our body can be missing by the disaster mentioned above, there is a great need for artificial hands. This study focused on designing artificial hands which enabled gripping with fingers by multi link, instead of the stationary finger.
To improve the efficiency of the function, the worm gear was used for the first knuckle and the shape of 4Bar was used for the second knuckle. The rotation angle of the developed finger is a multi joint system that is up to 90° in flexion, which enables precise gripping, compared to a the finger that is up to 30° in flexion. The convenience and efficiency of the use is maximized by using Planetary gear, Meduction gear ration of which is 57:1, the efficiency of the motor is approximately 59% and the weight of each finger is 2.5g that is lightweight.
To improve the efficiency of the function, the worm gear was used for the first knuckle and the shape of 4Bar was used for the second knuckle. The rotation angle of the developed finger is a multi joint system that is up to 90° in flexion, which enables precise gripping, compared to a the finger that is up to 30° in flexion. The convenience and efficiency of the use is maximized by using Planetary gear, Meduction gear ration of which is 57:1, the efficiency of the motor is approximately 59% and the weight of each finger is 2.5g that is lightweight.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구배경
3. 연구결과
4. 결론
참고문헌
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