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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제6호
발행연도
2008.12
수록면
762 - 767 (6page)

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본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 L<SUB>∞</SUB> 이득 상태 궤한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델링한다. 다음 이 퍼지 모델을 기본으로 L<SUB>∞</SUB> 이득을 얻기위해 퍼지 상태 궤환 제어기를 설계한다. 마지막으로 L<SUB>∞</SUB> 이득을 얻기 위한 충분조건을 유도한다. 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 공식화 한다. 마지막으로 몇 가지 예제를 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. T-S 퍼지 모델
3. 시간 지연을 갖는 비선형 시스템의 L-이득값 퍼지 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
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