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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
57 - 61 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L∞-이득값 상태 궤환 제어
이동환 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2008.12 학술저널
시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L∞-이득값 상태 궤환 지능형 제어
이동환 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델로 표현된 시간 지연을 갖는 연속시간 비선형 시스템에 대한 L<SUB>∞</SUB>-이득값 상태 궤환 퍼지 제어기 설계를 제안한다. 먼저 대상이 되는 시간 지연을 갖는 연속시간 비선형 시스템은 시간 지연을 갖는 연속시간 T-S 퍼지 모델로 표현 되어진다. 그리고 T-S 퍼지 모델을 기반으로 하여 L<SUB>∞</SUB>-이득값 상태 궤환 T-S 퍼지 제어기 설계를 위해 PDC (Paralled Distributed Compensation) 기법을 사용한다. 마지막으로, T-S 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건이 선형 행렬 부등식 형태로 제안된다. 제시된 조건은 수치적인 최적화 알고리즘을 이용하여 효율적으로 풀 수 있다. 제안된 결과의 유효성과 가능성을 보여주기 위해 실례가 되는 예제를 포함한다.
#시간 지연 #L< #SUB> #∞< #/SUB> #-이득값 제어 #T-S 퍼지 모델 #비선형 시스템 #선형 행렬 부등식

목차

요약
1. 서론
2. T-S 퍼지 모델
3. 시간 지연을 갖는 비선형 시스템의 L∞-이득값 퍼지 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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