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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제5호
발행연도
2004.8
수록면
571 - 576 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

이산 시간지연 퍼지시스템의 안정석 해석 및 제어기 설계
이갑래 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

2005

파라미터 불확실성 및 시간지연을 갖는 레이더 김벌 안정화 시스템의 지연종속 퍼지 H∞ 제어
이갑래 ,  김태식 ,  이해창 제어로봇시스템학회 논문지 2005.11 학술저널

2004

파라미터 불확실성을 갖는 시간지연 비선형시스템의 지연종속 퍼지 H∞ 제어
이갑래 ,  김태식 ,  이해창 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.11 학술대회자료
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계
이갑래 ,  김종해 ,  정은태 전자공학회논문지-SC 2004.09 학술저널
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H∞제어기 설계
이갑래 한국지능시스템학회 논문지 2004.08 학술저널

2003

시간지연 퍼지 시스템의 보장비용 및 H_∞ 필터링
이갑래 ,  조희수 ,  박홍배 전자공학회논문지-SC 2003.03 학술저널

1996

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H∞ 제어기 설계
이갑래 ,  정은태 ,  방경호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 시간지연을 갖는 비선형 시스템에 대한 지연 종속 H<SUB>∞</SUB>제어기 설계 방법을 제안한다. 지연 종속 Lyapunov 함수를 이용하여 지수 함수적 안정화와 H<SUB>∞</SUB>성능 문제를 고려한다. 제어기의 존재성에 대한 충분조건을 유도하고 선형행렬부등식(LMI: linear matrix inequality)으로 나타낸다. 제어기 설계는 병렬 분산 보상의 개념을 이용하고, 필터는 LMI 해를 구함으로써 바로 구할 수 있다. 제안한 방법의 설계과정 및 타당성을 시뮬레이션 예제를 통하여 나타낸다. 지연종속 제어기는 제어기 존재 조건을 나타내는 선형 행렬 부등식에 시간지연항의 크기를 포함하고 있으므로 시간지연항의 크기에 상관없이 시스템을 안정화시키는 기존의 지연 독립적인 제어기보다 더 효과적인 설계 방법이다.
#delay dependent controller #fuzzy H< #SUB> #∞< #/SUB> # controller #H< #SUB> #∞< #/SUB> # performance #linear matrix inequalities

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 퍼지 제어기 설계
Ⅳ. 설계 예제
Ⅴ. 결론
Reference
저자소개

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