시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템의 분산 퍼지 출력 궤환 제어기 설계

본 논문은 시간 지연을 가지는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤환 제어기를 제시한다. Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델링을 통하여 비선형 상호 결합 시스템을 퍼지 모델로 표현한다. 상호 결합 시스템의 하위 퍼지 시스템을 안정화 시킬 수 있는 분산 출력 궤한 제어기를 설계한다. 폐루프 하위 시스템들의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식으로 나타내고, 부등식을 이용하여 제어기의 이득값을 구한다. 모의실험을 통하여 시간 지연이 있는 비선형 상호 결합 시스템에 대한 분산 퍼지 출력 궤한 제어기의 효용성을 평가한다.

#Interconnected system #Output feedback controller #Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #Decentralized control #Linear matrix inequality

참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - C. S. Tseng / 2001 / H∞ decentralized fuzzy model reference tracking control design for nonlinear interconnected systems / IEEE Trans. on fuzzy Systems 9 (6) : 795 ~ 809

2. [학술지(정기간행물)] - S.S.Stankovic / 2007 / Decentralized dynamic output feedback for robust stabilization of a class of nonlinear interconnected systems / Automatica 43 : 861 ~ 867

3. [학술지(정기간행물)] - D. D. Siljak / 2004 / Design of robust static output feedback for large-scale systems / IEEE Trans. on Automatic Control 49 : 2040 ~ 2044

4. [학술지(정기간행물)] - C. W. Chen / 2004 / Stability analysis of T-S fuzzy models for nonlinear multiple time-delay interconnected systems / Mathematics and Computers in Simulation 66 : 523 ~ 537

5. [학술지(정기간행물)] - X. G. Yan / 2004 / Decentralized robust sliding mode for a class of nonlinear interconnected systems by static output feedback / Automatica 40 : 613 ~ 620

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