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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제2호
발행연도
2002.3
수록면
11 - 19 (9page)

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본 논문에서는 상태에 시변 시간지연을 가지는 이산 선형 시스템에 대한 H?? 제어기 설계문제를 다룬다.H?? 제어기가 존재할 충분조건과 설계방법에 대해 논의한다. 본 논문에서 다루는 H?? 제어기법은 상태궤환 제어기로서 시변 시간지연의 상한값과 -procedure를 이용한다. 또한, 변수 치환, Schur 여수정리 등을 이용하여 충분조건을 모든 변수에 대한 선행 행렬 부등식(linear matrix inequality)으로 표현한다.

목차

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. H Performance Analysis

Ⅲ. H State Feedback Control

Ⅳ. Example

Ⅴ. Conclusion

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