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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
李甲來 (두원공과대학) 金鍾海 (경북대학교) 朴烘培 (경북대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第37卷 SC編 第6號
발행연도
2000.11
수록면
15 - 24 (10page)

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본 논문에서는 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 출력 궤환 퍼지 H<SUP>∞</SUP> 제어 문제를 고려한다. 비선형 시스템은 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지모델로 나타내고 제어기 설계는 퍼지모델을 이용하여 설계한다. Lyapunov 함수를 이용하여 퍼지모델에 대한 폐-루프 시스템의 안정성뿐만 아니라 외란감쇠에 대한 L₂ 이득 성능을 보장하는 충분조건을 유도한다. 유도된 조건식 으로부터 퍼지 H<SUP>∞</SUP> 제어기가 존재할 충분조건을 선행 행렬부등식으로 나타내고, 이 선형 행렬부등식의 해로부터 제어기를 설계하는 알고리듬을 제시한다. 설계된 제어기는 비선형이며 퍼지 동작에 의해 자동적으로 조정된다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PROBLEM FORMULATION
Ⅲ. STABILITY and L₂ NORM ANALYSIS
Ⅳ. FUZZY MODEL-BASED ROBUST H CONTROLLER DESIGN
Ⅴ. DESIGN EXAMPLE
Ⅱ. CONCLUSION
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