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2차 시스템에 대한 이산시간 외란 관측기의 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
Deterministic Disturbance Rejection for Model Reference Adaptive Control
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
제한된 제어입력을 갖는 이산제어시스템의 제어기 설계 ( The Design of Controller for Discrete Control System with Bounded Control Input )
한국통신학회논문지
1995 .09
미지의 외란을 가지는 시스템의 새로운 형태의 적응 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
유한 잡음이 인가된 시스템의 강인한 적응제어계 구성
전기학회논문지
1993 .03
제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .03
외란투입시 안정한 적응제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study of Stable Adaptive Control in the Presence of Disturbance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
ON A ROBUST DESIGN OF TIME-VARYING SYSTEMS WITH BOUNDED DISTURBANCE
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구 ( A Study on the Robust Model-Following Control Systems )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Robust 모델추종 제어계통에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
시변 지연시간을 갖는 이산형 프로세스의 적응제어
전기학회논문지
1986 .11
파라메터 섭동과 외란이 존재하는 강건한 적응서보 제어기의 설계 ( A Design of Robust Adaptive Servo Controller in the Presence of Bounded Parameter Perturbation and Disturbance )
한국통신학회논문지
1993 .07
이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어
전자공학회논문지-SC
2007 .05
Bounded real 전달함수의 이산모델 차수줄임 ( Discrete model reduction of Bounded real transfer functions )
전자공학회논문지-B
1996 .05
Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )
전자공학회논문지
1987 .11
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
직접법에 의한 이산시간 기준모델 적응제어시스템 설계에 관한 연구 ( A Design of Discrete-Time Model Reference Adaptive Control System by Direct Method . )
한국통신학회지(정보와통신)
1985 .01
제어신호가 제한된 모델기준제어를 위한 가변기준모델
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
On a Robust Design of Time-Varying System with Bounded Disturbance
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 이산 시간 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
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