제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 안정화 제어 응용 :안정화 제어 응용

강민식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강민식

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제6호

발행연도: 2006.6

수록면: 88 - 95 (8page)

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2009

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어

강민식 , 윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.03 학술저널

2007

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 적용

강민식 , 윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.12 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.11 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어

강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

제어입력 제한을 고려한 외란 스케쥴 제어

강민식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 안정화 제어 응용

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 이론

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

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In this paper, the gain-scheduled control design proposed in the previous paper has been applied to a target tracking system. In such system, it is needed to attenuate disturbance effectively as long as control input satisfies the given constraint on its magnitude. The scheduled gains are derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization by means of the MatLab toolbox. Its effectiveness is verified along with the simulation results compared with the conventional optimum constant gain and the scheduled gain control with constant Q matrix cases.

#Stabilization(안정화) #Input saturation(입력포화) #Disturbance(외란) #Gain schedule-control(이득 스케쥴제어) #Linear Matrix Inequality(LMI, 선형행렬부등식)

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이 논문의 저자 정보

Min Sik Kang

소속기관 서울과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 93 이용수 5,199

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