제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 적용

강민식; 윤우현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강민식 윤우현

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.12

발행연도: 2007.12

수록면: 65 - 73 (9page)

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2009

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이산시간 이득 스케쥴 제어

강민식 , 윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.03 학술저널

2007

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 적용

강민식 , 윤우현 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.12 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어 - 이론

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.11 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 이득 스케쥴 상태되먹임-외란앞먹임 제어

강민식 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

2006

제어입력 제한을 고려한 외란 스케쥴 제어

강민식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 안정화 제어 응용

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

제어입력 크기제한을 갖는 시스템에서 외란 응답 감소를 위한 이득 스케쥴 제어 : 이론

강민식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.06 학술저널

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In this paper, the gain scheduled state feedback and disturbance feedforward control design proposed in the previous paper has been applied to a simple matching system and a turret stabilization system. In such systems, it is needed to attenuate disturbance response effectively as long as control input satisfies the given constraint on its magnitude. The scheduled control gains are derived in the framework of linear matrix inequality(LMI) optimization by means of the MatLab toolbox. Its effectiveness is verified along with the simulation results compared with the conventional optimum constant gain control and the scheduled state feedback control cases.

#Input saturation(입력포화) #Disturbance feedforward(외란앞먹임) #State feedback(상태되먹임) #Gain scheduled control(이득 스케쥴제어) #Linear Matrix Inequality(LMI, 선형행렬부등식) #Matching system(매칭 시스템)

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Min Sik Kang

소속기관 서울과학기술대학교

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윤우현

소속기관 한국소음진동공학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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