메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동휘 (한양대학교) 한광진 (한양대학교) 조상민 (현대자동차) 김용선 (현대자동차) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제20권 제3호
발행연도
2012.5
수록면
113 - 118 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Collision detection plays a key role in collision mitigation system. The malfunction of the collision mitigation system can result in another dangerous situation or unexpected feeling to driver and passenger. To prevent this situation, the collision time, offset, and collision decision should be determined from the appropriate collision detection algorithm. This study focuses on a method to determine the time to collision (TTC) and frontal offset (FO) between the ego vehicle and the target object. The path prediction method using the ego vehicle information is proposed to improve the accuracy of TTC and FO. The path prediction method utilizes the ego vehicle motion data for better prediction performance. The proposed algorithm is developed based on laser scanner. The performance of the proposed detection algorithm is validated in simulations and experiments.
#Collision detection(충돌 판단) #Path prediction(궤적 예측) #Time to collision(충돌 시간) #Frontal offset(전방 충돌 옵셋량)

목차

Abstract
1. 서론
2. Path Prediction Method
3. Collision Detection
4. Simulation and Experimental Results
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. J. Tu / 2010 / Estimation on Location, Velocity, and Acceleration with High Precision for Collision Avoidance / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 11 (2) : 374 ~ 379 google schola 2. [보고서] - J. Jansson / 2002 / Decision Making for Collision Avoidance System google schola 3. [보고서] - R. Moritz / 2000 / Pre-crash Sensing - Fundamental Evolution Based on Short Range Radar Sensor Platform google schola 4. [학술대회논문] - M. Skutek / 2005 / A PreCrash System based on Sensor Data Fusion of Laser Scanner and Short Range Radars / 2005 7th International Conference on IEEE Information and Fusion : 1287 ~ 1294 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. Pietzsch / 2009 / Result of a Precrash Application Based on Laser Scanner and Short-range Radars / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 11 (4) : 584 ~ 593 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행자동차 개발
주건엽 ,  한재현 ,  이민채 외 12명 한국자동차공학회논문집 2011 .07
토크 벡터링 기반의 충돌 회피를 위한 모델 예측 제어 알고리즘 개발
서종상 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04
레이저 스캐너 기반 차량 인지를 이용한 무인 자동차의 전방 차량 추종
서성훈 ,  임준혁 ,  지규인 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
경험적 접근법과 동역학적 특성에 기반한 4WD 차량의 제어 전략 개발
함형진 ,  이형철 한국자동차공학회논문집 2013 .11
[기술논문] 무용접 조향 축의 단조 공정 해석 및 신뢰성 평가 연구
나완용 한국자동차공학회논문집 2013 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0