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이용수
1. 서론
2. 준최소시간 기동법칙
3. 전영역 안정성을 가지는 추종 제어기
4. 수치 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
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소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별
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다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발
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무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구
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자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘
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Fuzzy규칙을 사용한 무인헬리콥터 호버링 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
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소형 무인 헬리콥터의 무선 통신시스템에 대한 기본설계 및 설계 개발시험
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2006 .11
오픈 소스 시스템을 이용한 무인 헬리콥터용 유도 법칙 시험 검증
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2020 .07
모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
강화학습을 이용한 무인헬리콥터 자동비행 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
무인헬리콥터 자동비행장치의 성능검증을 위한 6자유도 운동판 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
소형 무인헬리콥터의 동역학 모델링 및 파라메터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .04
퍼지 제어기를 이용한 무인 헬리콥터의 고도제어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
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