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이용수
Abstract
1. 서론
2. 근피로 모델
3. 실험
4. 결과
5. 결론
6. 후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
근피로도 보상 외골격 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
CAD 시스템과 생체역학을 이용한 외골격로봇-휴먼 결합모델 해석
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2011 .01
링키지와 결합된 공압 인공근육을 이용한 손 외골격 제작
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .11
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
개별 근육 강화를 위한 외골격 훈련 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
험지 지형에서의 인체동작분석을 위한 하지 외골격형 센서 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
인체의 강성을 고려한 하지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Sensorless Assistive Torque Design for a Lower Extremity Exoskeleton
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외골격을 이용한 원격 조종 인터페이스의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Study on an Exoskeleton Training Device for Hand Function Rehabilitation
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2014 .11
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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