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이용수
1. 서론
2. 초음파 센서
3. 실험
4. 결론 및 향후 연구방안
5. 후기
참고 문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자동 착륙을 위한 초음파센서의 활용에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
Collision Avoidence Sense in Vehicle
CDMA International Conference and Exhibition
1997 .01
카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
A Mobile Robot Localization in Dynamic Environments Using Ultra-sonic Sensor
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
센서 스캔 DB를 활용한 IPAS HILS용 초음파센서 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
전기전자학회논문지
1998 .08
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
단일 초음파 센서를 이용한 주행 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
초음파를 이용한 CVD-SiC 미세 홀 가공기술에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .06
AGV 시스템의 장애물 검출을 위한 고속 스테레오 영상처리 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
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