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장애물 회피를 위한 초음파센서의 활용에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .11
A Neural Network Model for Analysis of Amplitude and Phase Modulation in Jamming Avoidence Response of Eletric Fish Eigenmania
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
Design of a Full-range ACC with Collision Avoidance Braking
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
주변 환경을 고려한 모델 예측 제어 기반 2차 충돌 방지 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
레이져 스캐너를 이용한 전방 충돌 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2012 .05
사고재구성을 위한 모형자동차의 측면충돌시험과 시뮬레이션과의 매칭
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
자동차 사고 재구성을 위한 정성적 충돌 이론
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
A Study of the Collision Detection of Robot Manipulator without Torque Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
모형자동차 충돌시험의 데이터베이스를 이용한 측면 충돌사고 재구성
한국자동차공학회논문집
2009 .03
Decision Making Methods Based on Nonlinear Model Predictive Control for Emergency Collision Avoidance in Complex Situations (ICCAS 2014)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
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