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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 951 - 956 (6page)
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IPAS(Intelligent Parking Assist System) uses ultra sonic sensors to detect target objects during the parking scenarios. The ultra sonic sensor model is very important for IPAS simulation. But the sensor model can be very complicated because of diffused reflection effects of ultra sonic sensor. So it may be difficult to use in real time simulation applications, especially HILS. Even though there are some HILS sensor models, but usually those models are not accurate enough for IPAS simulation. This study suggests the ultra sonic sensor model for IPAS HILS application using real sensor scanning data. This sensor model uses real sensor scanning database and emulates it considering the speed effect of vehicle, distance effect between sensors & objects, and rotation effect of target objects. The developed sensor model simulation results are compared with real car results, which validate the effectiveness of the sensor model for IPAS applications.
목차
Abstract
1. 서론
2. 모델구성
3. IPAS HIL 시뮬레이터 구성
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-556-001355184