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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 536 - 541 (6page)
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We have proposed an A*-EC hybrid path planning method for UAVs which can generate a waypoint traveling path considering terrain and obstacles in 3D environment. Although the path generated by the method is suboptimal, calculation time is short enough to use in real time. We have developed a real time Hardware-In-The-Loop (HIL) flight simulator to confirm that the method can be used in real time. In this paper, we show the results of the real time HIL simulation for the evaluation of the A*-EC hybrid method using onboard path planning computer which is planned to be used in flight testing and recorded actual weather information as moving obstacles.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. A*-EC HYBRID METHOD
4. REAL-TIME FLIGHT SIMULATOR
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION
REFERENCES
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