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저자정보
김영석 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교) 이상철 (한국항공대학교) 강자영 (한국항공대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(상)
발행연도
2011.7
수록면
328 - 335 (8page)

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최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)기술이 발전하고, 수요가 증가함에 따라 그 중요성이 커지고 있다. 무인기는 조종사 없이 비행이 이루어지므로 장애물을 탐지하여 자동 회피하는 장치가 반드시 필요하다. 주로 유인기에 사용되는 항공기 공충 충돌을 방지하기 위한 항공 전자 장비인 TCAS(Traffic Alert and Collision Avoidance System)는 지상의 항공관제시스템에 의존하지 않고, 높은 정확도로 항공기 상호 접근시 경보 및 상호 협력적 회피 명령을 제공하는 이점이 있다. 본 논문에서는 TCAS장착이 가능한 글로벌 호크와 같은 무인기를 대상으로 TCAS가 제공하는 다양한 회피 명령을 무인항공기의 자동조종장치의 입력으로 할 때의 충돌회피 성능을 분석하기 위한 비생시험방법에 대해 연구한다. 고고도 무인기급의 기체 성능 및 운용환경을 고려하고, 또한 TCAS최소 운용성능표준과 동작원리 등을 고려하여 적절한 비행시험 환경 및 방법을 제안한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. TCAS
3. TA(Traffic Alerat) and RA(Resolution advisory)
4. TCAS 비행시험시 고려사항
5. 시험환경 및 시험조건
6. 결론
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