Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2009 .04

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 ,  김호덕 ,  주종태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

군집 로봇의 협조 행동을 위한 강화 학습 기반의 진화 및 학습 알고리즘

서상욱 ,  김호덕 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화

심귀보 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2006 .04

Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화

김민경 ,  고광은 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화

김민경 ,  고광은 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .06

특집 [로봇 학습]에 관하여

서일홍

로봇과 인간

2006 .11

유전자 프로그램의 진화를 이용한 자율이동로봇의 행동 학습

이광주 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2000 .04

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

강화 학습과 조건적 진화에 의한 자율이동로봇군의 협조행동

박영철 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동학습 및 진화 ( Behavior Learning and volution of Collective Autonomous Mobile Robots using Reinforcement Learning and Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1997 .08

로봇, 사람을 구조할 정도로 진화하고 있다

한국전자산업진흥회

전자진흥

2005 .01

SVM을 이용한 유전자 알고리즘의 진화속도 개선 연구

김진수 ,  손성한 ,  조병선 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

SVM을 이용한 유전자 알고리즘의 진화속도 개선 연구

김진수 ,  손성한 ,  조병선 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

SVM과 다각형 기반의 Q-learning 알고리즘을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘

서상욱 ,  양현창 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습

진현수

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01

분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

교육용 소형 로봇을 이용한 군집로봇 시스템 구현

유영대 ,  장선아 ,  양재군 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06