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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민경 (중앙대학교) 고광은 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제3호
발행연도
2010.6
수록면
441 - 446 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
김민경 ,  고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2010.06 학술저널
Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
김민경 ,  고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

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군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 임의의 주어진 임무를 수행할 수 있어야 한다. 따라서 각 로봇 개체는 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있도록 하기 위한 학습 및 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 Q-learning 알고리즘을 기반으로 하는 학습과 Harmony Search 알고리즘을 이용한 진화방법을 제안하였으며, 유전 알고리즘이 아닌 Harmony Search 알고리즘을 제안함으로써 정확도를 높이고자 하였다. 그 결과를 이용하여 군집 로봇의 로봇 개체 환경변화에 따른 임무 수행 능력의 향상을 검증한다.
#Harmony Search 알고리즘 #군집로봇 #진화연산 #Q-학습 알고리즘 #Harmony Search Algorithm #Swarm Robot #Q-Learning Algorithm #Evolutionary Computation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Q-learning 알고리즘 기반 행동학습
3. Harmony Search 알고리즘에 의한 행동진화
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
심귀보, 이동욱. 군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화. 한국지능시스템학회 논문지. 2006 dbpia

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