다각형 기반의 Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘

서상욱; 양현창; 심귀보

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서상욱 양현창 심귀보

저널정보: 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제3권 제2호

발행연도: 2008.1

수록면: 119 - 125 (7page)

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2009

Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 , 양현창 , 심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2009.04 학술저널

2008

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 , 양현창 , 심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2008.10 학술저널

Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 , 양현창 , 심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료

12각형 기반의 Q-learning과 SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘

서상욱 , 양현창 , 심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2008.06 학술저널

SVM과 다각형 기반의 Q-learning 알고리즘을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘

서상욱 , 양현창 , 심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

다각형 기반의 Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 목표물 추적 알고리즘

서상욱 , 양현창 , 심귀보 대한임베디드공학회논문지 2008.01 학술저널

2007

로봇의 목표물 추적을 위한 SVM과 12각형 기반의 Q-learning 알고리즘

서상욱 , 장인훈 , 심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2007.11 학술대회자료

SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화

서상욱 , 김호덕 , 주종태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

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This paper presents the polygon-based Q-leaning and Cascade Support Vector Machine algorithm for object search with multiple robots. We organized an experimental environment with ten mobile robots, twenty five obstacles, and an object, and then we sent the robots to a hallway, where some obstacles were lying about, to search for a hidden object. In experiment, we used four different control methods: a random search, a fusion model with Distance-based action making (DBAM) and Area-based action making (ABAM) process to determine the next action of the robots, and hexagon-based Q-learning and dodecagon-based Q-learning and Cascade SVM to enhance the fusion model with DBAM and ABAM process.

#Cascade SVM #Polygon #Q-learning #DBAM #ABAM

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

D. Ballard / 1997 / An Introduction to Natural Computation / The MIT Press

G. Ogasawara / 1992 / Multiple movers using distributed, decision-theoretic control / Proc. of Japan-USA Symp. on Flexible Automation 1 : 623 ~ 630

Guo-Sheng Yang / 2004 / Mobile robot navigation using neural Q-learning / Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics

Hans Peter Graf / 2004 / Parallel Support Vector Machines : The cascade SVM / NIPS

Hyun-Chang Yang / 2007 / Hexagon-Based Q-Learning Algorithm and Applications / International Journal of Control, Automation, and Systems 5 (5) : 570 ~ 576

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서상욱

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