면역화된 귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계

원경재 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어

김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

면역 알고리즘을 이용한 강건한 제어 시스템 설계

서재용 ,  원경재 ,  김성현 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .11

새로운 다층 신경망 학습 알고리즘 ( A new learning Algorithm for multilayer neural networks )

고진욱 ,  이철희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

새로운 다층 신경망 학습 알고리즘

고진욱 ,  이철희

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

로봇 메니퓰레이터 제어를 위한 개조된 자기조직화 신경망 개발

구태훈 ,  이종태

대한산업공학회지

1999 .09

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1991 .11

Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks

Han-Ho Tack ,  Yeon-Gyu Choo

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기

박예구 ,  최형식 ,  이민호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

면역화된 귀환 신경망을 이용한 지능형 제어 시스템 설계

元敬載 ,  徐在龍 ,  延貞欽 외 2명

전자공학회논문지-S

1998 .12