면역화된 귀환 신경망을 이용한 지능형 제어 시스템 설계

元敬載 ,  徐在龍 ,  延貞欽 외 2명

전자공학회논문지-S

1998 .12

다층 신경망과 면역알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계

서채용 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks

Han-Ho Tack ,  Yeon-Gyu Choo

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

진화 프로그래밍에 의한 귀환 신경망 제어 시스템 설계 ( On Designing the Recurrent Neural Network Control System Using an Evolutionary Programming )

김인희 ,  김성현 ,  최영길 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

VSS-귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어

최영길 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .12

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

로봇 메니퓰레이터 제어를 위한 개조된 자기조직화 신경망 개발

구태훈 ,  이종태

대한산업공학회지

1999 .09

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어

김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기

박예구 ,  최형식 ,  이민호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어

박윤명 ,  박양수 ,  최부귀

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

귀환 신경망의 안정성 학습 알고리듬 개발

연정흠 ,  원경재 ,  정일훈 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1997 .08

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

RBF 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 분산제어

원성운 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11