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Abstract
1. 서론
2. 2자유도 속도 제어시스템의 구성
3. 강인한 2자유도 제어시스템의 설계
4. 실험 방법 및 결과
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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1995 .07
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
가속도제어에 근거한 강인한 직류서보전동기 위치제어계
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
고이득 관측기를 이용한 센서없는 직류서보전동기의 속도 제어
전기학회논문지 D
2003 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
SPICE를 이용한 직류서보전동기 속도제어시스템의 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
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2002 .02
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전기학회논문지 D
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전력전자학회 학술대회 논문집
1992 .04
퍼지동조 고이득 관측기를 이용한 속도센서없는 직류 서보전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지동조 고이득 관측기를 이용한 속도센서없는 직류 서보전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지-뉴럴 제어 시스템일 이용한 직류 서보 전동기의 위치 및 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류 서보전동기 PLL 속도제어시스템에 관한 연구 ( A Study on PLL Speed Control System of DC Servo Motor for Mobile Robot Drive )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .08
자립형 이동로봇 구동을 위한 직류서보전동기 PLL속도제어 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로보트 구동용 직류서보전동기의 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
모델추종 가속도제어기법을 이용한 직류서보전동기 위치제어계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
적응제어를 이용한 직류 전동기의 속도 제어 ( DC Motor Speed Control by Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
마이크로 프로세서에 의한 DC Servo 전동기 속도제어 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
직접적응제어방식을 이용한 직류전동기의 정밀 속도제어 시스템의 구현 ( An Implementation of the Precisely Speed-Controlled DC Servo Motor System Using Direct MRAC Algorithm )
전자공학회논문지
1989 .04
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