메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제5호
발행연도
2004.8
수록면
610 - 616 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2족 보행생성
옥수열 한국지능시스템학회 논문지 2004.08 학술저널
진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2족 보행생성
옥수열 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
생체 공학이나 신경생리학, 로봇공학에서는 인간의 2족 보행 메커니즘을 알아내는 것이 중요한 연구과제이며 그에 대한 연구 성과는 재활도구나 컴퓨터 애니메이션 및 인간형 로봇과 같은 다양한 응용분야에 있어서의 기초 기술로서 제공되어질 것을 기대하고 있다. 반면에 인간의 2보행 운동은 신경계와 역학계에 의한 복잡한 상호작용으로, 그 실현 메커니즘에 있어 신경계의 구체적인 제어방법에 관해서는 그 복잡성 때문에 아직 많은 부분이 불명확하게 남겨져 있다. 따라서 전문가에 의한, 매번 시행착오를 통해 신경계의 상세한 설계를 할 필요가 있다. 이 논문은 유전자 프로그래밍을 이용하여 신경계의 구조와 Parameter를 자동적으로 최적화하는 모델을 제안하고 시뮬레이션을 통해 타당성을 확인하였다.
#2족 보행운동 #CPG(Central Pattern generator) #신경 진동자 #유전적 프로그래밍 #반사기구(Reflex)

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 2족 보행운동 모델
3. 신경계의 진화형 계산에 의한 탐색
4. 2족 보행운동생성 시뮬레이션
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1997. / How computation aids in understanding biological networks. In: Neurons, Networks and Motor Behavior : 139 ~ 150 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1980. / Are central pattern generators understandable? 3 : 535 ~ 571 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Evidence for a spinal central pattern generator in humans 860 : 360 ~ 376 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Neural control of locomotion part I. The central pattern generator from cats to humans 7 (2) : 131 ~ 141 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1975. / Locomotion in vertebrates 55 : 247 ~ 304 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

엔터테인먼트용 조류형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현
김동진 ,  유승환 ,  신윤덕 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005 .03
허리 관절을 갖는 4족 로봇의 효율적인 걸음새 생성 방법
김동섭 ,  최윤호 한국지능시스템학회 논문지 2013 .10
생체 모사 4족 로봇의 최근 연구 동향
김정률 ,  김종원 로봇과 인간 2012 .02
스마트폰 제어 및 영상처리를 수행하는 바퀴와 4족을 결합한 약병 전송 로봇
이상영 ,  김현수 ,  김영롱 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2013 .04
선형 서보 액추에이터와 서보모터를 이용한 2족 보행 로봇
이정섭 ,  나유청 ,  홍선기 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-014867922