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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제2호
발행연도
2003.3
수록면
10 - 18 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

이산 시간지연 퍼지시스템의 안정석 해석 및 제어기 설계
이갑래 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

2005

파라미터 불확실성 및 시간지연을 갖는 레이더 김벌 안정화 시스템의 지연종속 퍼지 H∞ 제어
이갑래 ,  김태식 ,  이해창 제어로봇시스템학회 논문지 2005.11 학술저널

2004

파라미터 불확실성을 갖는 시간지연 비선형시스템의 지연종속 퍼지 H∞ 제어
이갑래 ,  김태식 ,  이해창 대한전기학회 학술대회 논문집 2004.11 학술대회자료
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H₂/H∞ 제어기 설계
이갑래 ,  김종해 ,  정은태 전자공학회논문지-SC 2004.09 학술저널
시간지연 퍼지 시스템의 지연 종속 퍼지 H∞제어기 설계
이갑래 한국지능시스템학회 논문지 2004.08 학술저널

2003

시간지연 퍼지 시스템의 보장비용 및 H_∞ 필터링
이갑래 ,  조희수 ,  박홍배 전자공학회논문지-SC 2003.03 학술저널

1996

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형시스템의 혼합 H² / H∞ 제어기 설계
이갑래 ,  정은태 ,  방경호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 시간지연을 갖는 퍼지 시스템에 대한 보장 비용과H_∞ 외란감쇄 성능을 갖는 퍼지 필터링 문제를 다룬다. 본 연구는 외란감쇄에 대한 확장 L₂노옴 제한조건과 LQ 비용함수의 성능 상한치 제한조건을 만족하는 필터링 설계 방법이다. Lyapunov 함수를 이용하여 필터의 존재성에 대한 충분조건을 유도하고 선형행렬부등식(LMI: linear matrix inequality)으로 나타낸다. 필터 설계는 LMI 해를 구함으로써 바로 구할 수 있다. 제안한 방법의 설계 과정을 설명하기 위한 시뮬레이션 예제를 또한 나타낸다.

목차

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Problem formulation

Ⅲ. Fuzzy filter design

Ⅳ. Design example

Ⅴ. Conclusion

Reference

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