퍼지기법을 이용한 무인잠수정의 장애물회피를 위한 충돌위험도 산출

정희 ,  김성곤 ,  김용기

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

다중 선박에서 효율적인 충돌 회피를 위한 베이지안 충돌 위험도 추정 알고리즘

송병호 ,  이경효 ,  정민아 외 1명

한국통신학회논문지

2011 .03

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

김동균 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 논문지

2011 .06

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계

이미라

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템

이경수 ,  최재웅

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피알고리즘에 관한 연구

김동균 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

선박 충돌회피 우선순위지정 및 회피모델 연구

김성우

한국산학기술학회 논문지

2013 .11

선박충돌위험 표시장치에 관한 연구

박영수 ,  박진수 ,  이노우에 긴죠

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

Building of an Algorithm to Generate Ship’s Collision Risk based on Accident Vulnerability under Bad Weather using Fuzzy Logic

Gi-Jong Jo ,  Yancai Hu ,  Gyei-Ka 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2018 .08

퍼지 기법을 이용한 누적 충돌위험도 평가 시스템 연구

김도연 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템

이경수 ,  최재웅

대한기계학회 논문집 A권

2012 .12

선박 충돌 위험도 평가 시뮬레이터 개발에 관한 연구

김광일 ,  정중식 ,  박계각

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

선박 근접 충돌사고 데이터를 이용한 충돌 위험도 추론 시스템

남궁호 ,  정중식 ,  김주성

한국지능시스템학회 논문지

2019 .10

충돌 해석 최적화

조희근

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

충돌 회피시간과 주행영역을 이용한 자동차 충돌 탐지 알고리즘

박해민 ,  송인재 ,  이성원

한국통신학회 학술대회논문집

2010 .02

V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계

임석구 ,  김현규 ,  허건수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05