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저자정보
김동균 (목포해양대학교) 정중식 (목포해양대학교) 박계각 (목포해양대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제21권 제3호
발행연도
2011.6
수록면
290 - 295 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
김동균 ,  정중식 ,  박계각 한국지능시스템학회 논문지 2011.06 학술저널
국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피알고리즘에 관한 연구
김동균 ,  정중식 ,  박계각 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근접점과 최근접시간에 기초를 둔 종래 선박충돌회피 알고리즘은 국제해상충돌예방규칙(COLREG, International Regulations for Preventing Collisions at Sea, 1972)에 의한 선박간의 항법규정을 고려하지 않는다는 문제점이 있다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 조우선박의 상대방위를 측정함으로써 자선이 피항선인가 유지선이 될 것인가를 판단한다. 피항시점을 결정하기 위하여 타원형의 선박안전영역 모델을 이용하여 타선과 위험한 위치에 도달하는 지점과 시간을 계산함으로써 피항을 수행한다. 두 선박의 위치, 속도 및 방위를 임의로 생성하여 타원모델에 의한 충돌회피 과정을 시뮬레이션 한다. 또한 실제적인 해양사고 발생 자료를 이용하여 충돌위험 분석 및 선박간 충돌회피를 위한 방안을 제시한다. 제안한 알고리즘은 안개 및 기상악화의 경우 시계가 제한되거나 야간항해 중 항해등의 식별이 어려워 피항선과 유지선의 판단이 불확실한 경우에도 국제해상충돌예방규칙에 의한 충돌회피 동작에 효과적으로 적용할 수 있다.
#충돌회피 #피항관계 #COLREG #충돌회피 알고리즘 #DCPA #TCPA #'72 COLREGs #Navigational light

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 타원모델 기반의 충돌회피 방법
3. CORLEG에 따른 충돌회피 알고리즘
4. 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Rafal Szlapczynski / 2006 / A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain / The Journal of Navigation 59 : 477 ~ 490 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Rafal Szlapczynski / 2007 / Determining the Optimal Course Alteration Manoeuvre in a Multi-Target Encounter Situation for a Given Ship Domain Model / Annual of Navigation : 75 ~ 85 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Thomas Statheros / 2008 / Autonomous Ship Collision Avoidance Navigation Concepts, Technologies and Techniques / The Journal of Navigation 61 : 129 ~ 142 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Y. Xue / 2009 / Automation collision avoidance of ships, in Proc. IMechE / Part M: J. Engineering for the Maritime Environment 223 : 33 ~ 46 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 강일권 / 2009 / ‘72국제해상충돌방지규칙을 고려한 충돌위험도 결정 시스템 / 한국어업기술학회지 45 (2) : 106 ~ 113 dbpia

이 논문의 저자 정보

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-028-000549521