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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이경수 (서울대학교) 최재웅 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2012년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2012.4
수록면
196 - 202 (7page)

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2012

지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템
이경수 ,  최재웅 대한기계학회 논문집 A권 2012.12 학술저널
지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템
이경수 ,  최재웅 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 종/횡방향 충돌 회피 시스템의 통합을 통한 통합 위험 관리 시스템 (Irms)에 대하여 기술하였다. 이를 위하여 종/횡방향 충돌 위험을 나타낼 수 있는 지표가 개발되었으며, 이를 통하여 통합 제어 전략을 구성하였다. 충돌 회피 제어를 위하여 운전자-제어기간 협력을 통한 충돌 회피 제어 알고리듬을 개발하였다. 개발된 통합 위험 관리 시스템은 차량 동역학 모의 시험 프로그램인 CARSIM과 MATLAB/Simulink를 연동, 모의시험을 통하여 성능을 확인하였다.
#Integrated Risk Management System(통합 위험 관리 시스템) #Collision Avoidance(충돌 회피) #Collision index(충돌 위험 지수)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 충돌 위험 지수
3. 차량 횡방향 거동 제어기 개발
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌

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