야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처

김종희 ,  이태형 ,  곽동준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

GPS와 INS를 이용한 야지탐사 차량의 무인화 개발

유환신

한국정보기술학회논문지

2007 .12

스키드 조향 로봇 차량 험로 주행 제어 알고리즘 개발을 위한 험로 주행 시뮬레이션 환경 구축

나재원 ,  이경수 ,  이종석

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .06

무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발

신종호 ,  강창묵 ,  이태형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

[특집] 자율주행차량의 개발 동향

한민홍 ,  노광현

오토저널

1998 .12

야지 자율주행을 위한 통합항법기술

최지훈 ,  민지홍 ,  심성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

야지자율주행을 위한 환경인식기술

민지홍 ,  석주일 ,  김준 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발

윤득선 ,  임하영 ,  유환신 외 1명

한국항공우주학회지

2005 .10

야지자율주행을 위한 경로계획 기술

이영일 ,  이정석 ,  신종호

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

GPS와 INS를 이용한 야지탐사 차량의 무인화 알고리즘 개발

임하영 ,  윤득선 ,  유환신

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2007 .10

무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어

신종호 ,  강창묵 ,  김준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구

신종호 ,  주상현 ,  박용운

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

스키드 조향 로봇 차량의 험로 자율 주행 제어 알고리즘 개발

나재원 ,  이경수 ,  이종석

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

6×6 무인차량의 야지주행시 응답평가에 관한 연구

정사무엘 ,  유완석

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구

이규만 ,  오동진 ,  김석환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계

조규진 ,  최필공 ,  유영재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05