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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년추계 지부학술대회논문집(광주.호남)
발행연도
2007.10
수록면
25 - 30 (6page)

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A prime requirement for autonomous navigation system in the field terrain is modeling of real world in real-time. Accurate model data is used as an input condition for the travel ability analysis of moving vehicle. In this paper, we combined data from stereo vision with one of 2D laser scanner. Independently modeled data are combined in the time frame and accumulated in spatial space around navigation robot. A proposed world modeling method of satisfy the time requirement and accuracy conditions in space.
#Stereo Vision #2D Laser Scanner #World Modeling #Autonomous Navigation

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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