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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년춘계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2007.4
수록면
57 - 61 (5page)

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An unmanned autonomous driving robot for factory automation has individual four-wheels which is driven by electronic motors. The robot has individual four-steering system. Low-speed maneuverability is improved by steering four-wheels. In this paper, to determine the spring stiffness and the damping ratio of a unmanned autonomous driving robot, Bump passing and steady state cornering simulations were carried out with the ADAMS program.
#Omnidirectional robot(전방향성 로봇) #Spring stiffness(스프링 강성) #Damping ratio(감쇠비) #Half sine bump(반 사인 범프) #Roll angle(롤각)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전방향성 로봇
3. 로봇의 ADAMS 모델링
4. ADAMS 시뮬레이션
5. 결론
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