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저자정보
Doo Hyeong Kim (Korea Institute of Machinery and Materials) G. J. Chung (Korea Institute of Machinery and Materials) Kyoung Taik Park (Korea Institute of Machinery and Materials)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
338 - 341 (4page)

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In development of industrial robot and field mobile robot, the handling robot of relatively heavy payload uses the weight balancing mechanism to reduce power burden of driving motor. To select a gas spring as the weight balancer, the relationship equations of stroke and reaction force are derived and the real selection examples are given. And also the characteristic experimental results are given.
#Industrial Robot #Field Mobile Robot #Balancing Mechanism #Gas Spring #Heavy Payload

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD OF ROBOT ARM BALANCING
3. COMPUTATION OF REQUIRED GAS SPRING POWER
4. CHARACTERISTICS TEST OF GAS SPRING
5. SELECTION EQUATION OF GAS SPRING
6. SELECTION EXAMPLE OF GAS SPRING
7. CONCLUSION
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