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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2007년도 전기학술대회논문집
발행연도
2007.6
수록면
103 - 104 (2page)

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2007

축소차수 관측기롤 이용한 시소시스템의 자세제어
류기탁 ,  소명옥 ,  유희한 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 PI형 상태피드백 제어
류기탁 ,  이윤형 ,  유희한 외 3명 한국항해항만학회지 2007.01 학술저널

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In this paper, a seesaw system continously maintained equilibrium of seesaw with controlling position of cart on the rail of seesaw. The seesaw system is unstable ... 전체 초록 보기
#PI-type state feedback control(적분형 상태피드백 제어) #Seesaw system(시소 시스템) #Reduced-order observer(축소차수 관측기)

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PSO-PID를 이용한 시소 시스템의 위치제어기 구현
손용두 ,  방상우 ,  손준익 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2009 .06

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