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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제32권 제6호
발행연도
2008.9
수록면
974 - 980 (7page)

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Generally, most of the physical systems affected by disturbance or incomplete knowledge are complex and highly nonlinear. To control under these circumstances, many researches are ongoing in modern control theory recently. But the researches need apparatuses, which can verify the controller for being not damaged the real plant. In this paper, therefore, a seesaw system is considered control system to analyze and apply the control theory. A seesaw system consists of a moving cart on the rail and seesaw frame made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The system has balancing and positioning problems, and the driving force is applied on the DC motor of cart, but not on the pivot. The purpose of control is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of an allowable disturbance. Computer simulations are given to illustrate the control performance of the proposed scheme.
#RCGA(실수코딩유전알고리즘) #Nonlinear(비선형성) #Robotization(자동화) #Apparatus(실험장치) #Seesaw(시소) #Equilibrium(평형)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실수코딩 유전알고리즘
3. 시소 시스템의 모델링
4. 제어 시스템 설계
5. 시뮬레이션 및 검토
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
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