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학술저널
저자정보
김재남 (부산대학교 항공우주공학과) 노민식 (부산대학교 항공우주공학과) 송준범 (부산대학교 항공우주공학과) 송우진 (부산대학교 부품소재산학협력연구소) 강범수 (부산대학교 항공우주공학과) 김정 (부산대학교 항공우주공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제16권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
1 - 7 (7page)

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본 연구에서는 쿼드로터형 비행체 개발을 위한 선행연구로서 1축 자세 제어장비를 개발하고, 시뮬레이션과 실험을 수행하였다. 두 개의 모터와 프로펠러로 구성된 시소형 1축 자세 제어장비가 제작되었고, 추력 시험을 통해 공력 파라메터를 도출하였다. Matlab/Simulink를 이용하여 시스템의 응답을 추정하였고, 자세 센서와 자세 제어 컴퓨터를 탑재하여 실험을 수행하였다. 시뮬레이션과 실험 데이터를 비교하여 실험 시 발생하는 정상상태 오차에 대한 원인을 파악하고, 사용된 자세알고리즘과 자세 제어 컴퓨터에 대한 성능 검증하였다. 본 과정을 통해, 쿼드로터형 무인항공기 자세 제어를 위한 선행 필수 기초자료를 획득하였다.
#single-axis #quad-rotor #Matlab/Simulink #attitude control computer #attitude sensor

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참고문헌 (7)

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나윤주 / 2010 / 가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 / 항공우주공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집 :631~634 dbpia 이병석 / 2008 / 초소형 비행체 Quad Rotor를 이용한 USN 환경 가스 센싱 시스템 / 2008년도 정보 및 제어 심포지엄(ICS’08) 논문집 :45~46 google schola A. Sanchez / 2010 / Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV Using Brushless DC Motors / Journal of Intelligent & Robotic Systems 61:85~101 google schola http://www.DanaherMotion.com google schola 노민식 / 2011 / 소형무인항공기를 위한 소형 경량 AHRS의지상시험 및 성능 평가 / 한국항행학회논문지 15(2):181~188 dbpia

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