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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.10
- 수록면
- 43 - 50 (8page)
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The paper proposes reference model error feedback control scheme for motion control system with hard non-linearities in plant. Motion control system has non-linearities, as like saturation and dead-zone inevitably. Additional1y system uncertainties are effected by parameter deviations and disturbances. The control algorithm uses the reference model to apply additional feedback loop with the error between reference model output and actual output effected by disturbances and non-linearities And the stability evaluation and controller design are performed based on Popov stability. The effectiveness of the proposed scheme is examined for motion control system with X-Y table experimetally, proven by reasonable performances with no overshoot, rapid response, small tracking error, and small steady state error.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제안된 제어기구조 및 안정성 평가
3. 모션제어시스템
4. 결론
참고문헌
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