모터구동 밸브 액추에이터의 위치 제어

손영득; 소건백; 신석신; 진강규

doi:10.5302/J.ICROS.2018.18.0024

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자료유형: 학술저널

저자정보: 손영득 (한국기술교육대학교) 소건백 (한국해양대학교) 신석신 (한국산업기술평가관리원) 진강규 (한국해양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제7호

발행연도: 2018.7

수록면: 624 - 631 (8page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2018.18.0024

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In this paper, we address the preliminary design considerations to develop a motor-operated valve (MOV) actuator. Both a lead compensator (LC) and a linear proportional-derivative (PD) controller are considered as a tool for controlling the opening and closing of a valve. The LC is designed using the frequency response characteristics to satisfy the given design specifications. The PD controller with a first-order filter in the denominator is optimally tuned so that a genetic algorithm (GA) minimizes an objective function. There is nonlinear saturation in the valve due to its physical structure and the signals applied to the motor are limited. To assess the stability of the overall feedback system when one of the designed controllers is used in operations in a nonlinear section, this study applies Popov’s stability criterion. Simulation works are performed to validate the effectiveness of the proposed methods.

#MOV actuator #position control #lead compensator #PD controller #saturation #Popov's criterion

참고문헌 (19)

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Limitorque, https://www.flowserve.com/en/limitorque NRC, Safety-Related (1) Motor-Operated Valve Testing and Surveillance (Generic Letter No. 89-10), 1985. IEEE Guide for Motor-Operated Valve(MOV) Motor Application, Protection, Control, and Testing in Nuclear Power-Generating Stations IEEE Std 1290-2015, IEEE Power and Energy Society, pp. 1-86, 2015. EPRI, NP-6660-D, “Application guide for motor operated valves in nuclear power plants,” 1990. Ministry of Science and Technology, Regulations for MOV and Power-operated Gate Valves(Report, no. 71233-205, 1997.6.13.), 1997.

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