메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제11권 제3호
발행연도
2007.8
수록면
66 - 72 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

PID제어를 위한 실용적인 기준 모델 제안과 성능개선
허정규 ,  양경욱 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
PID제어를 위한 실용적인 기준 모델 제안과 성능개선
허정규 ,  양경욱 동력시스템공학회지 2007.08 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
This study proposed new method to decide the reference model necessary for design PID controller. In generally, control design problems using the reference model have the following two factors. One factor is that numerical model of the controlled system can be obtained extremely, and the other is that specification for the closed-loop dynamic performance is pure moderate. Therefore, the control design procedure is essentially based on the partial reference model matching which offers a reasonable method to simplify the design and the controller configuration under the controlled system uncertainty. ITAE(Integral of time-multiplied absolute error) performance index and Kitamori method etc. which were used a reference model method had a limit to settling time and rising time of reference model that it arrived to steady state response according to the controlled system. On this study, if it only knew peak time of overshoot and settling time by measurement signal of the controlled system, it can be made the reference model easily. We proposed new method to improve performance index of the reference model superior to existing reference model index and illustrate the numerical simulation results to show the effectiveness of proposed control method design.
#Reference Model(기준 모델) #Performance Index(성능지수) #PID Controller(비례-적분-미분 제어기) #ITEA(절대 오차 시간곱 적분)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기준 모델의 설정 방법
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Advances in PID Control google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / MATLAB google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / VisSim-version google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / 최신제어시스템 : 273~ 280 ~ 791~ 796 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1979 / A Method of Control System Design Based upon Partial Knowledge about Controled Processes google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
송해석 ,  장갑부 ,  노태정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
루프형성 시간지연제어(LSTDC)를 이용한 플랫폼의 수평제어
홍길호 ,  정경민 ,  김준식 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 .10
인공위성 자세제어계 및 정지궤도위성버스 모델 소개
박영웅 ,  최홍택 항공산업연구 2012 .06
자기부상 시스템의 PID 제어와 Feedbace Linearization 제어와의 성능비교
박종석 ,  김동환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
2차원 도립진자를 위한 GA 및 Heuristic한 제어규칙 기반 PID제어기의 실험적 연구
서강면 ,  강문성 제어로봇시스템학회 논문지 2003 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014797217