PID제어를 위한 실용적인 기준 모델 제안과 성능개선

허정규; 양경욱

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허정규 양경욱

저널정보: 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007年度秋季學術大會論文集

발행연도: 2007.11

수록면: 71 - 77 (7page)

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2007

PID제어를 위한 실용적인 기준 모델 제안과 성능개선

허정규 , 양경욱 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

PID제어를 위한 실용적인 기준 모델 제안과 성능개선

허정규 , 양경욱 동력시스템공학회지 2007.08 학술저널

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This study proposed new method to decide the reference model necessary for design PID controller. In generally, control design problems which uses the reference model have the following two factors. One factor is that numerical model of the controlled system can be obtained extremely, and the other is that specification for the closed-loop dynamic performance is pure moderate. Therefore, the control design procedure is essentially based on the partial reference model matching which offers a reasonable method to simplify the design and the controller configuration under the controlled system uncertainty. ITAE(Integral of time-multiplied absolute error) performance index and Kitamori method etc. which were used a reference model method had a limit to settling time and rising time of reference model that it arrived to steady state response according to the controlled system. On this study, if it only knew peak time of overshoot and settling time by measurement signal of the controlled system, it can be made the reference model easily. We proposed new method to improve performance index of the reference model superior to existing reference model index and illustrate the numerical simulation results to show the effectiveness of proposed control method design.

#Reference Model(기준모댈) #Performance Index(성능지수) #PID Controller(비례-적분-미분 제어기) #ITEA(절대 오차 시간곱 적분)

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