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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.1
- 수록면
- 297 - 306 (10page)
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모델 기준 제어(MRC)는 플랜트가 주어진 기준 모델의 거동을 추종하도록 플랜트를 제어하는 제어 기법이다. 기준 모델은 플랜트가 추종할 이상적인 궤적을 제공한다. 지금까지 많은 종류의 MRC가 제안되었지만, 본 논문에서는 모델 기준 슬라이딩 모드 제어 (MRSMC)에 대해 제어 대상 플랜트가 불확실성을 갖는 단일 입출력 2차 시변 선형 시스템인 경우에 대해 연구를 수행하였다. 본 논문에서 MRSMC를 위한 기준 모델의 설계 방법이 제안하였다. 제안된 방법은 제한된 제어 입력, 기준 입력, 시스템 파라미터에 대한 정보를 사용하여 기준 모델을 선정한다. 이러한 선정 결과는 고정된 기준 모델의 선정, 계단 입력 인가시의 가변 기준 모델 갱신, 매 샘플링 시간마다 순간 기준 모델의 갱신 등으로 이용할 수 있다. 모터의 위치 제어 시스템에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 방법의 효용성을 보여준다.
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A. Bartoszewicz / 1996 / Time-varying sliding modes for second-order systems 143 (5) : 455 ~ 462
C.C. Cheah / 1997 / A model reference learning scheme for a class of nonlinear systems 66 (2) : 271 ~ 287
Jae-Bok Song / 2000. / Design of Time Delay Controller using Variable Reference Model 8 : 581 ~ 588
K. Youcef-Toumi / 1990 / A Time Delay Controller for Systems With Unknown Dynamics Journal of Dynamic Systems 112 (1) : 133 ~ 142
K.S. Byun / 1998.10 / Improvement of transient response characteristics of sliding mode controller using reference model : 1301 ~ 1304
C.C. Cheah / 1997 / A model reference learning scheme for a class of nonlinear systems 66 (2) : 271 ~ 287
Jae-Bok Song / 2000. / Design of Time Delay Controller using Variable Reference Model 8 : 581 ~ 588
K. Youcef-Toumi / 1990 / A Time Delay Controller for Systems With Unknown Dynamics Journal of Dynamic Systems 112 (1) : 133 ~ 142
K.S. Byun / 1998.10 / Improvement of transient response characteristics of sliding mode controller using reference model : 1301 ~ 1304
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