지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
1. 서론
2. 기준모델피드백제어
3. 제어기 튜닝
4. 모의실험
5. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
견비선형을 갖는 제어시스템에 대한 기준모델 피드백제어 및 안정성평가
한국생산제조학회지
2006 .10
견비선형 모션제어시스템에 대한 기준모델되먹임제어 및 Popov 안정성 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
제어입력이 제한된 모터 시스템을 위한 모델기준제어의 기준모델 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모델 기준 슬라이딩 모드 제어기의 기준 모델 설계
융합신호처리학회 논문지
2007 .01
입력궤환구조를 갖는 예측제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
입력궤환구조를 갖는 예측제어기법 ( A Predictive Control Algorithm of Input Feedback Structure )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
제어신호가 제한된 모델기준제어를 위한 가변기준모델
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .03
한계 입력을 갖는 비선형제어 시스템의 안정성 연구 ( Stability of Nonlinear Control Systems with Limited Control Input )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
선형 구조물의 능동 진동 제어를 위한 포화 제어기의 안정성
한국지진공학회 논문집
2006 .01
제한된 제어입력을 갖는 이산제어시스템의 제어기 설계 ( The Design of Controller for Discrete Control System with Bounded Control Input )
한국통신학회논문지
1995 .09
적응 퍼지제어기를 이용한 서보 제어 시스템의 정밀제어
조명·전기설비학회논문지
2002 .05
불감대 특성을 지닌 터빈제어 계통에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
비선형 되먹임 제어의 계수 결정에 관한 연구 ( A Study on the Decision of Coefficients for Nonlinear Feedback Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
제어입력 포화를 가지는 원격조작기의 힘반영 제어
전기학회논문지 D
2000 .10
Control of Two link manipulator via Feedback Linearization and Constrained Model Based Predictive Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모델오차 제어기 통합기법을 이용한 무인 헬리콥터 강건제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
제한된 제어 입력을 갖는 시스템에 대한 시간 지연 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
제한된 제어 입력을 갖는 시스템에 대한 시간 지연 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
0