레인지 파인더를 장착한 이동 로봇을 위한 로컬 복도 지도 작성

최웅 ,  고낙용 ,  노현창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

레이저 레인지 파인더를 이용한 투명 장애물 인식 방법

박정수 ,  정진우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발

윤희선 ,  홍진표 ,  김희승 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

레인지 파인더 시스템에서의 멀티 스트라입 영상 처리 ( Multi-Stripe Image Processing in Range Finder System )

민병석 ,  최병욱

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

김진백 ,  윤건우 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

레이저 레인지 파인더를 이용한 다수의 AMR의 Localization에 대한 연구

이현구 ,  이병주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder

Jung-Hyun Moon ,  Bum-Jae You ,  Hagbae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

레이저 가공기를 위한 포커스 파인더

노지환 ,  카오빈 ,  김정오 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성

강정원 ,  김재헌 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성

김태연 ,  권재홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성

박부창 ,  최지훈 ,  김종선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

보텍스 파인더의 길이 변화에 따른 압력 강하 및 유동 특성에 대한 수치 해석 연구

정경훈 ,  김보흥

대한기계학회 논문집 B권

2019 .10

영역 검출기 정보를 이용한 지역 지도 작성

고낙용 ,  최웅 ,  최정상

한국공작기계학회지

2000 .02

이동로봇용 적외선 레인지 파인더센서의 특성분석 및 비선형 편향 오차 보정에 관한 연구

하윤수 ,  김헌희

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2003 .07

실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성

김형 ,  김국환 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

레이저 레인지 파인더를 이용한 지게차 AGV의 팔레트 인식

박정제 ,  김정민 ,  김성신

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

레이저 레인지 파인더를 이용한 무인 헬기의 장애물 회피시스템

김현 ,  장원경 ,  심준환 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .10

위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM

박세준 ,  서용호 ,  양태규

한국정보기술학회논문지

2010 .11

자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder

차영엽 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11

Localization of a Mobile Robot with Unscented Kalman filter Using Laser Range Finder

Sai ,  ah Naveed ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05