레이저 레인지 파인더를 이용한 투명 장애물 인식 방법

박정수 ,  정진우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

레인지 파인더를 장착한 이동 로봇을 위한 로컬 복도 지도 작성

최웅 ,  고낙용 ,  노현창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

레인지 파인더 시스템에서의 멀티 스트라입 영상 처리 ( Multi-Stripe Image Processing in Range Finder System )

민병석 ,  최병욱

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성

강정원 ,  김재헌 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

2차원 레이저 레인지 파인더를 이용한 빠른 로컬 실내 지도 제작

최웅 ,  고낙용 ,  최정상

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

레인지 센서 정보를 이용한 이동로봇의 위치 및 방향 검출 방법

고낙용 ,  임병현 ,  서동진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

레이저 레인지 파인더를 이용한 무인 헬기의 장애물 회피시스템

김현 ,  장원경 ,  심준환 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .10

로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발

윤희선 ,  홍진표 ,  김희승 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

위치센서와 레이저거리센서를 이용한 실내용 이동로봇의 SLAM

박세준 ,  서용호 ,  양태규

한국정보기술학회논문지

2010 .11

레이저 레인지 파인더를 이용한 다수의 AMR의 Localization에 대한 연구

이현구 ,  이병주 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

보텍스 파인더의 길이 변화에 따른 압력 강하 및 유동 특성에 대한 수치 해석 연구

정경훈 ,  김보흥

대한기계학회 논문집 B권

2019 .10

모바일 로봇에 이용되는 적외선 거리측정 센서 연구

채원용 ,  이경준 ,  김희제

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

적외선(하)

박동현

특협

1980 .01

적외선(中)

박동현

특협

1980 .01

실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발

김진백 ,  윤건우 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

이동로봇을 위한 전방향시각센서와 응용

김정호 ,  박채훈 ,  Bazin 외 4명

로봇과 인간

2007 .02

광학센서와 레인지센서의 융합을 위한 시스템 캘리브레이션

최원석 ,  김창재

대한공간정보학회 학술대회

2013 .05

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

적외선센서의 원리와 선정방법

민원기

esco

2001 .01