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이용수
Abstract
1. 서론
2. localization 알고리듬
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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레이저 레인지 파인더를 이용한 투명 장애물 인식 방법
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로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발
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1999 .10
AMR 센서를 이용한 교통량 계측장치 개발
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1991 .11
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2004 .11
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2010 .06
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2001 .10
레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
계층적 자료구조와 그래픽스 하드웨어를 이용한 적응적 메쉬 세분화 데이타의 대화식 가시화
정보과학회논문지 : 시스템 및 이론
2004 .06
Adaptive Multi-Rate(AMR) 음성부호화 알고리즘
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2000 .06
센서네트워크 응용을 위한 AMR 자기센서의 공간적 출력 신호 모델링 연구
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2008 .06
자동 원격검침시스템과 DAS의 연계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .09
A Study on the Portable Laser Range Finder for Three- Dimensional Localization
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
Development of Value-Added Service Systems Based on AMR Data in Power Industry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Development of Value-Added Service Systems Based on AMR Data in Power Industry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Hardware-based AMR Encoder Design
대한전자공학회 ISOCC
2006 .10
TORQUE CONTROL FOR AMR CLUTCH
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
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