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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,193 - 2,198 (6page)

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This paper presents a method to estimate vehicle roll angle and roll rate for rollover index. An approach using a model-based estimator for roll angle and roll rate estimation of vehicle body with respect to the road is described. A simple roll dynamics model for the model-based estimator is used. Measured signals for the roll estimation algorithm are lateral acceleration, yaw rate, vehicle speed and steering angle. While existing roll estimation algorithms use a roll rate sensor, the proposed estimator do not use a roll rate signal. Performance and reliability of the roll estimator under various driving conditions are investigated by computer simulations. Simulation results show that the proposed roll estimator has reliable capability while all wheels are on the ground.
#rollover index(차량전복위험지수) #roll estimation(롤추정) #model-based estimator(모델기반 추정기) #roll rate sensor(롤각속도센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델 기반의 롤 추정기 설계
3. 롤 상태추정기의 성능 검증
4. 결론
후기
참고문헌

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